A Santa Maria ficava responsável por fazer o vai e vem entre Madureira e Taquara para o Pau da Fome com a sua 764, que tanto tem saídas de Madureira e uma parcial que sai da Taquara, a linha é basicamente operada por micros e resiste bravamente à concorrência do Transporte Alternativo, que persiste por muitos anos. Em 1997, foi criada a parcial dessa linha na gestão da extinta Transportes Santa Maria S/A, a partir da versão integral da também extinta 764 - Madureira x Pau da Fome (via Meringuava/Cafundá). Essa linha foi seccionada em 2013 e posteriormente alterada e renumerada para 964A - Terminal Tanque x Pau da Fome, virando assim linha alimentadora a partir da criação do sistema BRT Transcarioca. Após estas modificações, apenas o serviço parcial entre o Lgo. Da Taquara e o final da Estrada do Pau da Fome foram mantidos. Em 2017 com o encerramento das atividades da Transportes Santa Maria, a Transportes Estrela S/A assume a linha em caráter emergencial, quando em 2020 Auto...
